アジアの中での日本という視点から日本の歴史を考え、その大きな流れを描き出す。日本史研究の成果・到達点を提示。承久の乱で朝廷を制圧し、支配体制を確立した鎌倉幕府。しかし、その後、皇位継承問題への介入、得宗支配をめぐる内訌、モンゴル襲来などの契機を経て徐々に衰退し、滅亡する。室町時代を準備した建武政権までの歴史を辿るとともに、交通・法・身分・家・都市・民衆思想など様々な切り口から中世社会の特質を探る。